دانلود تحقیق با موضوع آموزش PLC،
در قالب word و در 200 صفحه، قابل ویرایش.
بخشی از متن تحقیق:
مقدمه اي بر مباني ديجيتال
در سالهاي اخير استفاده از كنترل كننده هاي ديجيتال در سيستم هاي كنترل افزايش يافته است . در واقع بسياري ازسيستم هاي كنترل صنعتي ، كنترل كننده هاي مبتني بر پردازشگر را به عنوان يك جزء اساسي عمليات خود محسوب مي نمايند . اخيراً كاربرد كنترل ديجيتال ، انجام اموري از قبيل بهينه سازي مصرف سوخت در اتومبيلها ، عمليات پيچيده در لوازم خانگي و ماشين آلات مانند دستگاههاي CNC ، دستگاههاي ريسندگي و بافندگي وغيره را امكان پذير ساخته است . ازجمله مزايــــاي سيستم هاي كنترل ديجيتال ، قابليت تصميم گيري و انعطاف پذيري در برنامه كنتـرل اين چنين سيستم هايي مي باشد . از جمله دلايل گرايش بسمت كنترل ديجيتال ، به جاي كنترل آنــالوگ سيستم هاي ديناميكي مي توان به دسترس پذير بودن كنترل كننده هاي ديجيتال ارزان قيمت و مزاياي كار با سيگنالهاي ديجيتال به جاي سيگنالهاي آنالوگ اشاره نمود . اجزاء گسسته اطلاعات در يك سيستم ديجيتال را كميت هاي فيزيكي به نام سيگنال مي سازند . سيگنال ها در تمام سيستم هاي ديجيتال الكترونيكي ، تنها دو مقدار مجزاء داشته و دودويي ناميده مي شوند . لذا قدم اول در شناخت يك سيستم ديجيتال ، آشنايي با مفاهيم سيستم هاي دودويي مي باشد .
اعداد دودويي
اعداد را مي توان در مبناهاي عددي مختلف نمايش داد . آشناترين مبناي عددي ، مبناي ده مي باشد . در مبناي ده ، كليه اعداد با تركيبي از عددهاي 0 تا 9 حاصل مي گردند . هر رقم يك عدد ، داراي ارزشي خاص مي باشد كه ما آنرا با عبارات يكان ، دهگان ، صدگان و… مي شناسيم . به عنوان مثال در عدد 543 ، عدد 3 در رتبه يكان (10º) ، عدد 4 در رتبه دهگان (10¹ ) و عدد 5 در رتبه صدگان (10² ) قرار دارد . از ديگر مبناهاي عددي رايج مي توان به مبناي دو اشاره نمود . همانند اعداد مبناي ده ، هر رقم يك عدد در مبناي 2 نيز داراي ارزش خاص خود مي باشد . در اين مبنا تنها اعداد صفر و يك موجود مي ياشند . عدد 10010101 را مي توان يك عدد 8 رقمي در مبناي 2 ناميد . هر رقم در مبناي 2 ، يك بيت و هر 8 بيت يك بايت ناميده مي شوند .
جهت بدست آوردن معادل مبناي دو يك عدد دهدهي ، اين عدد را بطور متناوب بر 2 تقسيم مي نماييم تا جايي كه خارج قسمت نهايي بر 2 قابل تقسيم نباشد . ( يعني يكي از اعداد صفر يا يك باشد .) اين عدد با ارزش ترين بيت، معادل دودويي عدد را تشكيل مي دهد . باقيمانده هاي بدست آمده از انتها تا ابتدا نيز بترتيب ساير بيت هاي پر ارزش معادل دودويي عدد را بدست مي دهند .
مثال : معادل دودويي عدد 14 عبارتست از:
( 14)10 = (1110 ) 2
جزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال
جهت تبديل يك عدد از مبناي 2 به مبناي 10 مي توان هر رقم را در ارزش مكاني خود ضرب نموده و سپس حاصلضرب هاي بدست آمده را با هم جمع نمود
مثال : معادل مبناي ده عدد 10010011 عبارتست از:
( 10010011 )2 = 1×2º + 1×2¹ + 0×2² + 0×2³ + 1×2 + 0×2 + 0×2 + 1×2
= 1 + 2 + 0 + 0 + 16 + 0 + 0 + 128 = ( 147 )10
از ديگر مبناهاي عددي پر كاربرد مبناي 16 مي باشد . يك عدد در مبناي 16 معادل يك عدد دودويي چهار رقمي است . جدول ارائه شده در شكل 1-1 اعداد مبناي شانزده و معادل دهدهي و دودويي آنها را نمايش مي دهد .
شكل1-1: نمايش اعداد در مبناهاي مختلف
جهت تبديل يك عدد از مبناي 16 به مبناي 2 به جاي هر عدد آن معادل دودويي چهاررقمي معادل را جايگزين مي نماييم .
مثال : معادل عدد (5E2)16 در مبناي دو عبارتست از :
(5E2)16 =( 0101 1110 0010)
جهت تبديل يك عدد مبناي 2 به مبناي 16 نيز كافي است از سمت راست اعداد را چهاررقم ، چهاررقم جدا نموده و سپس معادل مبناي 16 آنها را جايگزين نماييم .
مثال : عدد مبناي دو 101101 در مبناي 16 عبارتست از:
( 0010 1101 ) 2 = ( 2 D )16
در اين منطق ، متغيرها داراي دو ارزش مجزا هستندكه ما آنها را با ارزش يك و صفر و يا سطوح منطقي بالا و پايين معرفي مي نمائيم . مدارهاي طرح شده بر اين اساس را كه در آن تمام متغيرهاي بكار برده شده تنها داراي دو مقدار مي باشند را مدارات منطقي يا ديجيتال مي نامند .
در منطق ديجيتال سه نوع عمليات اصلي وجود دارد . AND ، OR و NOT
1-عملگر AND : اين عملگر همانند كليدهاي سري در مدارات الكتريكي تعريف مي گردد . به عبارت ديگر در يك عملگر AND تنها زماني خروجي خواهيم داشت كه تمام متغيرهاي موجود داراي ارزش يك باشند . درشكل 1-2 مدار سوئيچينگ نمايش دهنده عملگر AND ، سمبل مداري اين گيت و جدول عملكرد آن ارائه شده است .
